PROYECTOS
Los proyectos que se realizaron a lo largo de los años dentro del GIA, han surgido por la curiosidad de los miembros del grupo o por el pedido de algún otro grupo dentro de la facultad.
Proyectos en Curso
AR-PET: Tomografía por Emisión de Positrones
Premio en Feria de Proyectos FRBA 2011
La propuesta técnica se apoya conceptualmente en tecnología de detectores de INa ampliamente probada, de bajo costo y de fácil acceso en el ámbito internacional y con posibilidades de producción local.
AR-PET: Tomografía por Emisión de Positrones (ENLACE)
Análisis de Señales Biológicas – AnSeBio – (UTN1548), Disposición 4/12.
El proyecto pretende Identificar señales generadas en el cerebro al pensar en el movimiento de determinadas extremidades y realizar una interacción con el mundo real mediante un sistema de control apropiado.
Por otro lado se busca representar la función de la retina a través de un modelo matemático, para su futura implementación a nivel de software y de hardware. El modelo deberá reproducir cada uno de los procesos fisiológicos involucrados en el procesado de la información visual en la retina.
Integrantes: Ramiro Germán Rodríguez Colmeiro; Emiliano Statello; Sebastián Ezequiel Jaremczuk; Ezequiel Salido; Leonardo Servalli; Juan Carlos Gómez; Claudio Verrastro
Robot Hexápodo (UTN2149)
El proyecto propone el desarrollo de un robot hexápodo (RH) con capacidad de caminar, escalar y eludir objetos de acuerdo a sus posibilidades físicas y mecánicas con el fin de que se maneje en forma totalmente autónoma, basando su operación en aprendizaje por refuerzo (Reinforcement learning). Se contempla la incorporación de dispositivos de comunicación a través de algún medio inalámbrico estándar (Ethernet, Wifi, Bluetooth, etc.) con el fin de re-alimentar información y permitir la reconfiguración de software, para el estudio de diferentes técnicas de aprendizaje. Para el diseño mecánico se analizarán distintos tipos de materiales, geometrías y grados de libertad más convenientes.
Integrantes: Sergio Alberino, Juan Carlos Gómez, Pablo Folino, Juan Alarcón, Elías Da Ponte y Matías Scremin
Robótica Colaborativa (UTN1386), Disposición 74/11.
Primer puesto en Feria de Proyectos FRBA 2013
El principal paradigma de la robótica colaborativa está enfocado en resolver la coordinación de varios robots para ejecutar una tarea en forma conjunta. Tales como el de la inspección de grandes áreas, movimiento de materiales, almacenes robóticos, automación de tareas agrícolas etc., que pueden resolverse en forma costo-efectiva con robots simples, adecuadamente coordinados.
Los robots tienen un sistema de intercambio de información por medio del cual, negocian roles, información del entorno, localización propia, estrategias de resolución, listas de habilidades, etc Este problema se aborda a partir de las experiencias y las herramientas desarrolladas tanto de software como de hardware, que están actualmente en uso en el GIAR.
Mini plataforma inteligente (ENLACE)
Director: Claudio Verrastro
Integrantes: S. Alberino, P.Folino, L. Di Matteo, R. Verrastro, A. Álvarez, J. Perdomo, J. Gabis Gómez, M. Marufo da Silva, M. Prieto Canalejo, D. Pirlo, E. Ludueña, N.Lembo, L. Seva, J. Toranzo.
Sistema de lectura automática de formularios manuscritos
Sistema de lectura automática de formularios manuscritos, orientado principalmente a la toma de datos obtenidos en encuestas para facilitar su posterior tratamiento
Sistema de lectura automática de formularios manuscritos (ENLACE)
Integrantes: Ing. Claudio Verrastro, Ing. Juan Carlos Gómez, Lucio Martinez, Matías Dalletesse, José Tabuyo , Javier Lurgo, Di Matteo.
Estudio de Algoritmos de Minería de Datos
Se busca investigar aplicaciones de algoritmos de Datamining y explotar distintas bases de datos, para la obtención de resultados y posibles mejoras en algoritmos.
Integrantes: Agustina Anselmi Rodriguez, Julián Larralde, Joaquín Toranzo, Verónica Natalia Fabbro
Plataforma Móvil de Inspección Robotizada
Mención en Feria de Proyectos FRBA 2005
Diseño y construcción de un carro de transporte de instrumental, autónomo cuya finalidad es la inspección de distintos entornos
Plataforma Móvil de Inspección Robotizada (PMIR) (ENLACE)
Integrantes:: Ing Claudio Verrastro , Ing. Juan Carlos Gómez , Ing. Sergio Alberino, Ing. Pablo Folino
Proyectos realizados
Equipo de Futbol de robots UTN-FRBA
Cuarto Puesto CAFR 2005
Cada jugador hace uso de diversas habilidades y herramientas, como control de trayectoria, planificación de rutas, predicción de los movimientos del entorno, etc. El director técnico virtual se encarga de dirigir el equipo, indica la realización de tácticas y controla el correcto armado de la formación del equipo a través de un motor de lógica difusa
Equipo de Futbol de robots UTN-FRBA (ENLACE)
Integrantes: Leandro M. Di Matteo, Andrea C. Mangone, Maximiliano L. Muzzio
Robótica Didáctica: Brazo Robot M4
Premio en Feria de Proyectos FRBA 2005 Premio INTI
Desarrollo y fabricación de un brazo robótico de seis grados de libertad controlado por computadora, para asistir a los estudiantes en el aprendizaje de materias relacionadas con mecánica racional, electrónica, programación y robótica.
Robótica Didáctica: Brazo Robot M4 (ENLACE)
Integrantes: Fernando Carmona; Damian De Biase; Cesar Foti; Ing. Roberto Barneda
Robótica colaborativa
Primer premio en Categoría grupo de investigación en la Feria de Proyectos UTN FRBA 2006
Integrantes: Rodolfo Cignoli , Ramiro Verrastro, Fernando Carmona
Aplicación de Técnicas de Robótica e Inteligencia Artificial sobre un robot móvil utilizando el entorno de programación Visual Studio.Net
Plataforma de desarrollo que permita probar la implementación de algoritmos de inteligencia artificial aplicados a robótica móvil, utilizando el entorno de programación Visual Studio.NET.
Integrantes:Fernando Carmona ; Daniel Lopez Amado ; Damian De Biase ; Sebastián Verrastro, Cesar Foti , Ing. Roberto Barneda , Ing. Claudio Verrastro
Reconocimiento de imágenes
Las redes neuronales son implementadas en dispositivos de lógica programable (FPGAs) para su posterior aplicación en la detección de fulguraciones solares.
Reconocimiento de imágenes (ENLACE)
Robot para exploración de cañerías
Robot tele-operado para inspección y detección de fallas en el interior de cañerías
Leandro Di Mateo , Ing. Javier Roitman e Ing. Claudio Verrastro
Reconocimiento de voz
Entorno de trabajo y experimentación para el reconocimiento del habla humana
Reconocimiento de voz (ENLACE)
Ing. Hernan Klein – Ing. Osvaldo Olmos – Ing. Fernando Martinez – Gustavo Portale
Algoritmos Genéticos
La Programación Genética (PG) es una técnica para crear automáticamente programas de computación que solucionan un problema a partir del enunciado del mismo sin la necesidad de programar explícitamente el programa.
Introducción a los Algoritmos genéticos – Apuntes para la materia de grado (PDF)
Ing. Claudio Verrastro
Daniel José Abate
Redes neuronales
Las redes neuronales son implementadas en dispositivos de lógica programable (FPGAs) para su posterior aplicación en la detección de fulguraciones solares.
Ing. Roberto Giachetta e Ing.Fernando Tanco
Transferencias a la Industria
Control de Router en 3 dimensiones para el perforadora de Circuitos Impresos
Transferido a la Industria
Solides 2004
Claudio Verrastro , Sergio Berti , Fernando Pereiro
Control de caudal adaptivo
Transferido a la Industria
UTN-DyE 2003
Desarrollo de un Control de Caudal Automático para ser incorporado a un equipo de fumigación Inteligente.(microcontrolador – salida PWM para la válvula de control – entradade pulsos de un caudalímetro – comunicación serie).
Claudio Verrastro , Sergio Alberino, Pablo Daniel Folino
Control Difuso de Horno de cinco secciones
Transferido a la Industria
UTN-CITEFA, 2002
Control de temperatura por lógica difusa para un horno de cinco secciones.
Ing. Leonardo Davico, Daniel J.Lopez Amado y Sebastián Verrastro
Analizador de Vibraciones
Transferido a la Industria
UTN- SEMAPI S.A. 1997
Equipo portátil para la medición registro y análisis de
vibraciones en máquinas rotativas basado en un Procesador Digital de Señales (DSP).
Analizador de Vibraciones (ENLACE)
Javier Roitman y Rodrigo Alcoberro
