Actas de las VIII Jornadas Argentinas de Robótica 2014

Universidad Tecnológica Nacional, Regional Buenos Aires
12 al 14 de noviembre de 2014

 

 

 

Registro ISBN

 

ISBN-13: 978-987-1978-19-9
Título: Actas de las VIII Jornadas Argentinas de Robótica
Menciones: Claudio Abel Verrastro(Editor responsable) ; Juan Carlos Gómez(Editor responsable) ; Flavia Eleonora Felicioni (Editor responsable) ; Hernán Juárez(Ilustrador)
Editorial: Centro de Estudiantes de Ingeniería Tecnológica – CEIT
Edición: 1a Ed.
Fecha publicación: 1/2015
Idioma: Español
Soporte: CD-ROM
Público: Universidad/Educación Superior

 

Registro ISBN (PDF)

 

 

 

 

ID: 7

Autores: Paulo Leica, Claudio Rosales, Juan Marcos Toibero, Flavio Roberti and Ricardo Carelli

Título del trabajo: Software de control de movimiento de plataforma motorizada a dos ejes para el micromaquinado con láser de imágenes 2D

ARCHIVO (PDF)

 

 

 

ID: 8

Autores: Paulo Leica, Claudio Rosales, Juan Marcos Toibero, Flavio Roberti and Ricardo Carelli

Título del trabajo: Time-Variant Artificial Potential Fields in Dynamic Collision Avoidance for Multi-Robot Formation

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ID: 9

Autores: Daniel Herrera Anda, Javier Gimenez, Flavio Roberti, Fernando Auat and Ricardo Carelli

Título del trabajo: Time-Variant Artificial Potential Fields in Dynamic Collision Avoidance for Multi-Robot Formation

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ID: 10

Autores:  José Ignacio Tamayo Segarra and Javier Garbini

Título del trabajo: Algoritmo cinemático y lenguaje de programación para Robot SCARA de 5 grados de libertad

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ID: 11

Autores:  Matías Monllor, Flavio Roberti, Anselmo Frizera, Juan Marcos Toibero and Ricardo Carelli

Título del trabajo: Diseño de un bastón robotizado para asistencia a personas con discapacidades

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ID: 12

Autores:  Pablo González, Andrés Brumovsky and Mauricio Anigstein

Título del trabajo: Implementación de un Control Gestual para Robots

ARCHIVO (PDF)

 

 

ID: 13

Autores:  Juan Marcos Toibero, Flavio Roberti, Daniel Herrera, Santiago Tosetti and Ricardo Carelli

Título del trabajo: Control de Robots tipo Car-Like con Saturación del Ángulo de Giro

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ID: 14

Autores:  Vitor Abreu Martins, Eliete Maria de Oliveira Caldeira and Mário Sarcinelli-Filho

Título del trabajo: Control de Helicóptero Miniatura para Seguimiento de Líneas de Transmisión Utilizando Visión

ARCHIVO (PDF)

 

 

ID: 15

Autores:  Javier Gimenez, Daniel Herrera and Ricardo Carelli

Título del trabajo: Navegación y Mapeo en un Olivar

ARCHIVO (PDF)

 

 

ID: 16

Autores:  Fernando A. Sampieri, Sergio Alberino, Pablo D. Folino, Claudio Verrastro and Juan Carlos Gómez

Título del trabajo: Programación de Robots utilizando Hoja de Cálculo

ARCHIVO (PDF)

 

 

ID: 17

Autores:  Alejandro Nunia, Enrique Boroni and Sol Pedre

Título del trabajo: Programación de un robot industrial y simulación 3D para tareas de mantenimiento en el reactor CAREM25

ARCHIVO (PDF)

 

 

ID: 18

Autores:  Gonzalo F. Perez Paina, Claudio Paz, Martin Baudino and Luis Rafael Canali

Título del trabajo: PSLAM Monocular Basado en UKF para la Localización de un Robot Móvil

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ID: 19

Autores: Diego Gonzalez Dondo, Julio H. Toloza and Luis R. Canali

Título del trabajo: Aplicación de un Filtro de Partículas Distribuido para el Seguimiento de Objetivos en el Espacio Mediante Múltiples Observaciones Angulares

ARCHIVO (PDF)

 

 

ID: 20

Autores: Ignacio Mas, Sebastian Curi and Ricardo Sanchez Peña

Título del trabajo: Open-source Multi-UAV Simulator for the ROS Environment

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ID: 22

Autores: Evelin Battocchio and Claus Smitt

Título del trabajo: Diseño de un controlador robusto para la cancelación activa de vibraciones en robots paralelo

ARCHIVO (PDF)

 

 

ID: 23

Autores:  Martin Exequiel Urbano

Título del trabajo: Simulación de miembros superiores

ARCHIVO (PDF)

 

 

ID: 24

Autores:  Miguel Andrés Llaja Silva, Ignacio Dorna and Jorge Bauer

Título del trabajo: Simulación Robótica del Ciclo de Marcha Humana

ARCHIVO (PDF)

 

 

ID: 28

Autores:  MGabriel Oscar Infante, Jeremías Nahuel Báez Carballo, Federico Díaz Báez and Cristian David Cavenio

Título del trabajo: Adición y Calibración de Sensores para un Cuadrotor

ARCHIVO (PDF)

 

 

ID: 29

Autores:  Facundo Pessacg, Pablo De Cristoforis, Victor Perri and Damian Oliva

Título del trabajo: Implementación y validación de un modelo cinemático para el manipulador robótico SCORBOT-ER V Plus

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ID: 30

Autores:  Juan Carlos Gómez and Claudio Verrastro

Título del trabajo: Aprendizaje por refuerzo y control difuso para generar comportamiento de robots

ARCHIVO (PDF)

 

 

ID: 32

Autores:  Thomas Fischer, Matias A. Nitsche and Sol Pedre

Título del trabajo: Fusión de encoders de cuadratura, sensores inerciales y magnéticos para la localización de robots móviles

ARCHIVO (PDF)

 

 

ID: 33

Autores:  Carlos J. Cartelli and Mauricio Anigstein

Título del trabajo: Plataforma robótica industrial para ensayos de resolución de redundancia

ARCHIVO (PDF)

 

 

ID: 34

Autores: Sergio Gonzalez, Emiliano González, Matias Nitsche and Pablo De Cristóforis

Título del trabajo: Odometría Visual para Robots Móviles Utilizando Smartphones como Unidad de Sensado y Procesamiento

ARCHIVO (PDF)

 

 

ID: 35

Autores:  Claudio Pose, Federico Roasio and Juan Ignacio Giribet

Título del trabajo: Diseño de una computadora de navegación, guiado y control: Aplicación a un vehículo aéreo no tripulado

ARCHIVO (PDF)

 

 

ID: 36

Autores:  Claudio Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Gabriel Oscar Infante, Cristian David Cavenio and Gastón Araguás

Título del trabajo: Fusión Sensorial para la Estimación de la Orientación y la Altura de un UAV Utilizando un EKF

ARCHIVO (PDF)

 

 

ID: 37

Autores:  Ramiro Germán Rodríguez Colmeiro, Emiliano Statello, Sebastián Ezequiel Jaremczuk, Juan Carlos Gómez and Claudio Verrastro

Título del trabajo: Clasificación de imaginación motriz mediante la detección de ERD/ERS para aplicaciones BCI

ARCHIVO (PDF)

 

 

ID: 38

Autores:  Juan José Tarrio

Título del trabajo: Implementación de un Sistema de Odometría Visual y Estructura a Partir del Movimiento para la Estabilización de Vehiculos Aereos No Tripulados

ARCHIVO (PDF)

 

 

ID: 39

Autores:  Diego Daniel Santiago, Daniel Herrera, Emanuel Slawiñski and Vicente Mut

Título del trabajo: Mapeos continuos para teleoperación de Manipuladores Móviles

ARCHIVO (PDF)

 

 

ID: 40

Autores:  Claudio Rosales, Paulo Leica, Mario Sarcinelli-Filho, Gustavo Scaglia and Ricardo Carelli

Título del trabajo: Formación de Vehículos Aéreos: Resultados experimentales

ARCHIVO (PDF)

 

 

ID: 41

Autores:  Ariel Hernández, Ramiro Verrastro, Leandro Di Matteo, Mariana Prieto, Maximiliano Marufo, Claudio Verrastro and Juan Carlos Gómez

Título del trabajo: Algoritmo de seguimiento de objetos basado en visión asistida por computador en tiempo real utilizando CAMShift e histogramas ponderados

ARCHIVO (PDF)

 

 

ID: 42

Autores:  David Gaydou, Gonzalo Suarez, Claudio Paz, Gonzalo Pérez Paina and Gastón Araguás

Título del trabajo: Robot volador no tripulado QA3. Diseño y construcción de un cuatrirrotor para experimentación.

ARCHIVO (PDF)

 

 

 

ID: 43

Autores:  Mariana Prieto, Maximiliano Marufo Da Silva, Leandro Di Matteo, Ramiro Verrastro, Ariel Hernández, Juan Carlos Gómez and Claudio Verrastro

Título del trabajo: Algoritmo de seguimiento de objetos en imágenes mediante reconstrucción iterativa de histograma en tiempo real

ARCHIVO (PDF)

 

 

ID: 44

Autores: Matias Ariel Scremin, Juan Carlos Gómez, Claudio Verrastro, Sergio Alberino, Pablo Folino, Juan Alarcón and Elias Da Ponte

Título del trabajo: Desplazamiento de un robot con una extremidad utilizando técnicas de aprendizaje por refuerzo

ARCHIVO (PDF)

 

 

 

ID: 45

Autores:  Carlos Soria and Francisco Rossomando

Título del trabajo: Modelado y Diseño del Control de un Tricóptero UAV

ARCHIVO (PDF)

 

 

ID: 46

Autores:  Carlos Soria and Francisco Rossomando

Título del trabajo: Control de Seguimiento de Caminos para un Bicóptero UAV

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Apellido
Nombre
Pais
Institución
ID Trabajo

 

 

 

Abreu Martins
Vitor
Brasil
Universidade Federal do Espírito Santo
14

 

Agüero
Mónica Beatriz
Argentina
CITEDEF
7

 

Alarcón
Juan
Argentina
UTN FRBA -CNEA
44

 

Alberino
Sergio
Argentina
Grupo de Inteligencia Artificial y Robótica, UTN-FRBA
16, 44

 

Anigstein
Mauricio
Argentina
Facultad de Ingeniería, UBA
12, 33

 

Araguás
Gastón
Argentina
CIII-UTN-FRC
42

 

Araguás
Gastón
Argentina
CIII,UTN-FRC
36

 

Auat
Fernando
Chile
Departamento de Ingeniería Electrónica, Universidad Técnica Federico Santa María
9

 

Battocchio
Evelin
Argentina
UNR FCEIA
22

 

Baudino
Martin
Argentina
Centro en Investigación en Informática para la Ingeniería, CIII,UTN-FRC
18

 

Bauer
Jorge
Argentina
Universidad Tecnológica Nacional buenos Aires Argentina
24

 

Boroni
Enrique
Argentina
Comisión Nacional de Energía Atómica
17

 

Brumovsky
Andrés
Argentina
Facultad de Ingeniería, UBA
12

 

Báez Carballo
Jeremías Nahuel
Argentina
UTN-FRC
28

 

Canali
Luis R.
Argentina
Centro en Investigación en Informática para la Ingeniería, CIII, UTN-FRC
18, 19

 

Carelli
Ricardo
Argentina
Laboratório de Robótica, Instituto de Automática, Universidade Nacional de San Juan
8, 9, 11, 15, 13, 40

 

Cartelli
Carlos J.
Argentina
Facultad de Ingeniería, UBA
33

 

Cavenio
Cristian David
Argentina
UTN-FRC
28, 36

 

Curi
Sebastian
Argentina
ITBA
20

 

Da Ponte
Elias
Argentina
UTN BA -CNEA
44

 

De Cristoforis
Pablo
Argentina
Laboratorio de Robótica y Sistemas Embebidos- Departamento de Computación – FCEN – UBA
29, 34

 

de Oliveira Caldeira
Eliete Maria
Brasil
Universidade Federal do Espírito Santo
14

 

Di Matteo
Leandro
Argentina
Grupo de Inteligencia Artificial y Robótica, UTN-FRBA
41, 43

 

Dorna
Ignacio
Argentina
UTN FRBA
24

 

Díaz Báez
Federico
Argentina
UTN-FRC
28

 

Fischer
Thomas
Argentina
UBA
32

 

Folino
Pablo D.
Argentina
Grupo de Inteligencia Artificial y Robótica, UTN-FRBA
16, 44

 

Frizera
Anselmo
Brasil
Departamento de Engenharia Elétrica – UFES
11

 

Garbini
Javier
Argentina
UTN FRBA, Departamento de Electrónica
10

 

Gaydou
David
Argentina
CIII-UTN-FRC
42

 

Gimenez
Javier
Argentina
Instituto de Automática – UNSJ
9, 15

 

Giribet
Juan Ignacio
Argentina
GPSIC – Facultad de Ingeniería, Universidad de Buenos Aires e Instituto Argentino de Matemática – CONICET
35

 

Gonzalez
Sergio
Argentina
FCEN UBA
34

 

Gonzalez Dondo
Diego
Argentina
Centro de Investigación en Informática para la Ingeniería. Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Córdoba
19

 

González
Emiliano
Argentina
FCEN UBA
34

 

González
Pablo
Argentina
FIUBA
12

 

Gómez
Juan Carlos
Argentina
INTI
16, 30, 37, 41, 43, 44

 

Hernández
Ariel
Argentina
Grupo de Inteligencia Artificial y Robótica, UTN-FRBA
41, 43

 

Herrera
Daniel
Ecuador

9, 15, 13, 39

 

Hnilo

Alejandro Andrés
Argentina
CITEDEF
7

 

Infante
Gabriel Oscar
Argentina
UTN-FRC
28, 36

 

Jaremczuk
Sebastián Ezequiel
Argentina
Grupo de Inteligencia Artificial y Robótica, UTN-FRBA
37

 

Kovalsky
Marcelo Gregorio
Argentina
CITEDEF
7

 

Leica
Paulo
Argentina
Instituto de Automatica – UNSJ
8, 40

 

Llaja Silva
Miguel Andrés
Argentina
UTN FRBA
24

 

Marufo Da Silva
Maximiliano
Argentina
Grupo de Inteligencia Artificial y Robótica, UTN-FRBA
41, 43

 

Mas
Ignacio
Argentina
CONICET-ITBA
20

 

Monllor
Matías
Argentina
Instituto de Automatica – UNSJ
11

 

Mut
Vicente
Argentina
INAUT – CONICET
39

 

Nitsche
Matias
Argentina
FCEN UBA
32, 34

 

Nonaka
Myriam Eugenia
Argentina
CITEDEF
7

 

Nunia
Alejandro
Argentina
CNEA
17

 

Oliva
Damian
Argentina
Ingenieria en Automatización y Control Industrial – Universidad de Quilmes
29

 

Paz
Claudio
Argentina
Centro en Investigación en Informática para la Ingeniería, CIII,UTN-FRC
18, 36, 42

 

Pedre
Sol
Argentina
CNEA
17, 32

 

Perez Paina
Gonzalo F.
Argentina
Centro en Investigación en Informática para la Ingeniería, CIII,UTN-FRC
18, 36, 42

 

Perri
Victor
Argentina
Ingenieria en Automatización y Control Industrial – Universidad de Quilmes
29

 

Pessacg
Facundo
Argentina
Laboratorio de Robótica y Sistemas Embebidos- Departamento de Computación – FCEN – UBA
29

 

Pose
Claudio
Argentina
GPSIC – Facultad de Ingeniería, UBA
35

 

Prieto
Mariana
Argentina
UTN FRBA GIAR
41, 43

 

Roasio
Federico
Argentina
GPSIC – Facultad de Ingeniería, UBA
35

 

Roberti
Flavio
Argentina
Instituto de Automatica – UNSJ
8, 9, 11, 13

 

Rodríguez Colmeiro
Ramiro Germán
Argentina
Grupo de Inteligencia Artificial y Robótica, UTN-FRBA
37

 

Rosales
Claudio
Argentina
Instituto de Automatica – UNSJ
8, 40

 

Rossomando
Francisco
Argentina
Instituto de Automatica – UNSJ
45, 46

 

Sampieri
Fernando A.
Argentina
UTN-FRBA GIAR
16

 

Sanchez Peña
Ricardo
Argentina
CONICET-ITBA
20

 

Santiago
Diego Daniel
Argentina
INAUT – CONICET
39

 

Sarcinelli-Filho
Mário
Brasil
Universidade Federal do Espírito Santo
14, 40

 

Scaglia
Gustavo
Argentina
Instituto de Automatica – UNSJ
40

 

Scremin
Matias Ariel
Argentina
UTN FRBA GIAR
44

 

Slawiñski
Emanuel
Argentina
INAUT – CONICET
39

 

Smitt
Claus
Argentina
UNR FCEIA
22

 

Soria
Carlos
Argentina
Instituto de Automatica – UNSJ
45, 46

 

Statello
Emiliano
Argentina
UTN-FRBA
37

 

Suarez
Gonzalo
Argentina
CIII-UTN-FRC
42

 

Tamayo Segarra
José Ignacio
Argentina
UTN FRBA
10

 

Tarrio
Juan José
Argentina
CNEA
38

 

Toibero
Juan Marcos
Argentina
Instituto de Automatica – UNSJ
8, 11,13

 

Toloza
Julio H.
Argentina
CIII, UTN-FRC
19

 

Tosetti
Santiago
Argentina
Instituto de Automatica – UNSJ
13

 

Urbano
Martin Exequiel
Argentina
UTN FRBA
23

 

Verrastro
Claudio
Argentina
Grupo de Inteligencia Artificial y Robótica, UTN-FRBA
16, 30, 37, 41, 43, 44

 

Verrastro
Ramiro
Argentina
Grupo de Inteligencia Artificial y Robótica, UTN-FRBA
41, 43